Anggota penuh

• Ahli-ahli Komuniti Andes (CAN)¹:
  •  Bolivia (memulakan proses menyertai Mercosur pada tahun 2006)
  •  Colombia
  •  Ecuador
  •  Peru

• Ahli-ahli Mercosur²:
  •  Argentina
  • Brazil
  •  Paraguay
  •  Uruguay
  •  Venezuela

• Negara-negara lain:
  •  Guyana³
  •  Suriname³
  • Chile¹ ²

¹ Negara-negara ini juga dianggap sebagai anggota sekutu Mercosur
² Negara-negara ini juga dianggap sebagai anggota sekutu Komuniti Andes.
³ Guyana dan Suriname kini merupakan anggota CARICOM dan menyertai pasaran tunggalnya pada tahun 2006. Tidak diketahui sama ada keahlian UNASUR dan CARICOM sekaligus boleh dikekalkan untuk mencapai dan mungkin sekali negara-negara ini kekal sebagai anggota sekutu UNASUR sahaja.

Negara-negara pemerhati

•  Panama
•  Mexico

Wilayah yang tidak mengambil bahagian

Kawasan-kawasan Amerika Selatan berikut merupakan kebergantungan jajahan dan oleh itu tidak turut serta:

• Guiana Perancis, sebuah wilayah seberang laut Perancis dan oleh itu sebahagian Kesatuan Eropah
• Kepulauan Falkland dan Kepulauan Georgia Selatan dan Sandwich Selatan, iaitu wilayah seberang laut United Kingdom[4], tertakluk pada tuntutan kedaulatan oleh Argentina. (lihat Kedaulatan Kepulauan Falkland.)